企查查APP显示，近日，智元机器人关联公司智元创新(上海)科技股份有限公司“面向机器人的人工智能策略训练系统及方法”专利公布。企查查专利摘要显示，本申请涉及人工智能技术领域，该系统包括：标准化接口进程，以及与标准化接口进程连接的策略训练模块；标准化接口进程配置为，以周期性时钟触发回调；在每个回调周期内，同步采集目标时刻的环境数据，以及在环境数据下目标机器人的动作执行数据；将目标时刻的环境数据以及在环境数据下目标机器人的动作执行数据进行组帧，生成第一数据单元；策略训练模块配置为，基于第一数据单元对第一策略模型进行训练。本申请保证了环境和动作数据的严格时序对应，有效维护了数据的马尔科夫性。
